Робот ANYmal приобрел четыре колеса и массу новых возможностей - «Наука и технологии»

На страницах нашего сайта мы уже неоднократно рассказывали о четвероногом роботе ANYmal, разработанном в свое время специалистами из Швейцарского федерального технологического института в Цюрихе (Swiss Federal Institute of Technology, ETH Zurich). И недавно этот робот приобрел массу новых интересных возможностей, получив по одному колесу на каждой его конечности. Более того, "колесная версия" робота ANYmal способна стоять на двух задних колесах, достаточно ловко удерживая равновесие.

Данная доработка была выполнена специалистами компании Swiss-Mile, которая является дочерней компанией ETH Zurich и которая планирует приспособить роботов ANYmal для работы в службах доставки различных товаров конечным потребителям в городских условиях.

Наличие колес на конечностях совершенно не мешает роботу ANYmal ходить как обычный четвероногий робот в случае такой необходимости. Для этого все колеса требуется лишь поставить на стопор. А достаточно большая длина, количество степеней свободы, и наличие гибкого участка каждой конечности, работающего, как амортизатор, позволяют роботу ANYmal подниматься и спускаться по лестнице, что является за пределами возможностей большинства типов колесных роботов.